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  sigue_luz

  Programa guia a un vehículo hacia una fuente de luz
  
  Este programa ha sido creado por (c) Microlog Tecnología y Sistemas S.L.
  
  No está permitido el uso comercial del mismo ni su libre distribución
  
  Si está permitido su uso, modificación y distribución a nivel educativo
  dentro del mismo centro escolar, siempre respetando y manteniendo estas 
  líneas y dejando clara la procedencia del mismo.
  
  Igualmente si se utiliza como material en algún curso, jornada o demostración
  etc debe ser citada la procedencia del material así como avisar previamente a
  microlog para obtener la autorización
  
  Para cualquier consulta www.microlog.net 917595910 pedidos@microlog.es
 */

int motor1Avance = 6; // pin para el sistema motriz LOG 48
int motor2Avance = 10; // pin para el sistema motriz LOG 48

void setup() {
  pinMode(motor1Avance, OUTPUT);   // pines de Salida
  pinMode(motor2Avance, OUTPUT);  
  
  Serial.begin(9600); 
} 
 
void loop() {
  
  int sensorLDR1 = analogRead(1); //leemos el valor de las LDRs LOG 731
  int sensorLDR2 = analogRead(2); 
  Serial.print(sensorLDR1);
  Serial.print(' ');
  Serial.println(sensorLDR2);
   if (sensorLDR1 > sensorLDR2+50) { //si LDR1 detecta mayor luz que LDR2  
    analogWrite(motor1Avance, 200);
    analogWrite(motor2Avance, 0);  // la plataforma LOG 4080 gira hacia la izquierda
    Serial.println("Mas luz en la izquierda");
  }
  if (sensorLDR2 > sensorLDR1+50) {
    analogWrite(motor1Avance, 0);
    analogWrite(motor2Avance, 200); // la plataforma LOG 4080 gira hacia la izquierda
    Serial.println("Mas luz en la derecha");
  }
  delay(200);
  Serial.println("Parado"); 
   // la plataforma LOG 4080 para
    analogWrite(motor1Avance, 0);
    analogWrite(motor2Avance, 0);
}