/* seguidor_linea_negra Este programa ha sido creado por (c) Microlog Tecnología y Sistemas S.L. No está permitido el uso comercial del mismo ni su libre distribución Si está permitido su uso, modificación y distribución a nivel educativo dentro del mismo centro escolar, siempre respetando y manteniendo estas líneas y dejando clara la procedencia del mismo. Igualmente si se utiliza como material en algún curso, jornada o demostración etc debe ser citada la procedencia del material así como avisar previamente a microlog para obtener la autorización Para cualquier consulta www.microlog.net 917595910 pedidos@microlog.es */ int LED = 13; int sensorValue=0; //El sensor CNY70 LOG 837 void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); //Inicializacion de pin LED LOG 722 de salida Serial.begin(9600); } void loop() { sensorValue = analogRead(A5); //Leemos el sensor CNY70 LOG 837 Serial.println(sensorValue); // Imprimimos en puerto serie para depurar if (analogRead(A5)<400) //si sensor LOG 837 destecta objeto { digitalWrite(LED, HIGH); // activamos el LED verde LOG 722 } else { digitalWrite(LED, LOW); // desctivamos el LED verde LOG 722 } }